Für den Zuckersirup das Wasser mit dem Zucker verrühren und zwei Minuten aufkochen lassen.
Für das Pesto Zitronenmelisse von den Zweigen zupfen und mit den Mandeln, dem Vanillemark, dem Zuckersirup und dem Öl fein pürieren.
Für das Weichselkompott die entkernten Weichseln in das kochende Zuckerwasser geben und darin mehr ziehen als kochen lassen.
Maisstärke im kalten Wasser anrühren und dem Kompott beigeben, aufkochen lassen und überkühlen lassen.
Vanilleeis auf Teller oder Gläser anrichten, lauwarmes Kompott dazugeben und mit dem Pesto garnieren.